Etapa 5 de 6, semana 8
Sistemas completos
Tu objetivo: Ver cómo todo lo anterior se junta en una máquina completa.
Un dron es electrónica, microcontrolador, motores, drivers y sensores trabajando al mismo tiempo. Si llegaste aquí, ya reconoces cada pieza.
Cargando la escena 3D
Qué aprender
- 1Cómo se reparten el trabajo el controlador de vuelo, los ESC, los motores y la batería
- 2Por qué se calibra el acelerómetro antes de volar
- 3Cómo camina un robot con patas: tres motores por pata
- 4Cómo se transmite el movimiento en un mecanismo de engranes
¿Una palabra no te suena? Búscala en el glosario.
Recursos
Drone LabAbrirArma el quad de 5 pulgadas, haz el smoke test y vuélalo.
LaboratorioHecho con Claude@0xMovezInglés
Dron DJI: cómo vuela sin timónAbrirAntes de volar: por qué las hélices giran en pares opuestos.
Máquina de Visual LearningHecho con Claude@elvar_officialInglés
Spot: cómo camina un perro robotAbrirUn robot con patas: tres motores por pata y cámaras en todos lados.
Máquina de Visual LearningHecho con Claude@elvar_officialInglés
Atlas: un humanoide eléctrico por dentroAbrirUn humanoide eléctrico: articulaciones que giran más que las tuyas.
Máquina de Visual Learning@elvar_officialInglés
Robot aspiradora con brazo: cómo levanta un calcetínAbrirUn robot de casa: un sensor láser para mapear y un brazo con pinza.
Máquina de Visual Learning@elvar_officialInglés
Reloj mecánico: un resorte que se suelta poco a pocoAbrirCómo se transmite el movimiento en un tren de engranes.
Máquina de Visual LearningHecho con Claude@elvar_officialInglés
Launch BenchAbrirCómo encajan las etapas de una máquina completa.
LaboratorioHecho con Claude@LunarResearcherInglés
Visual LearningAbrirLas 40 máquinas, para seguir cuando termines la ruta.
ColecciónHecho con Claude@elvar_officialInglés
Error común
Montar una hélice al revés o dejar un motor girando en el sentido equivocado. El dron no despega derecho: se voltea. Drone Lab tiene un paso para revisar el sentido de giro antes de volar; no te lo saltes.
¿Ya lo entendiste?
Pregunta 1 de 3
¿Qué mide la IMU de un dron?
Práctica
Arma el quad de 5 pulgadas en Drone Lab y haz una tabla con cada pieza: qué es, qué hace y en qué etapa de la ruta la viste. Pista: el acelerómetro que calibras es el mismo tipo de sensor que el MPU-6050 de la etapa 3.