La ruta de 8 semanas
Cinco etapas en ocho semanas, más una sexta sin fecha para crear tus propios laboratorios con Claude. Cada etapa empieza con un laboratorio 3D y termina con tres preguntas. Asume que empiezas de cero. Con una hora al día alcanza; si vas más lento, estira las semanas: el orden importa más que la velocidad.
¿No sabes en qué etapa empezar? Haz el test de nivel.
Semanas 1 y 2
Etapa 1. Electrónica desde cero
Entender qué pasa en un circuito simple y por qué cada pieza está ahí.
Recursos
- Learn Arduino
- Robotics Bench
- Tinkercad Circuits
Semanas 3 y 4
Etapa 2. Microcontroladores, Arduino y ESP32
Escribir código que lea el mundo y controle una salida, primero en Arduino y luego en ESP32.
Recursos
- ESP Labs
- Wokwi
- La galería de Colorfigures
Semanas 5 y 6
Etapa 3. Motores, drivers y sensores
Entender cómo se mueve un robot y cómo sabe lo que tiene enfrente.
Recursos
- Robotics Bench
- Hardware Bench
- Servo SG90
- Sensor HC-SR04
- Puente H
- Control de PlayStation
- Elevador
- Alarma de humo
Semana 7
Etapa 4. Lo que hay debajo: el procesador y la red
Entender qué hace el chip con tu código y qué pasa cuando tu placa se conecta a internet.
Recursos
- CPU Atlas
- Between a Click and a Page
- Mac mini
Semana 8
Etapa 5. Sistemas completos
Ver cómo todo lo anterior se junta en una máquina completa.
Recursos
- Drone Lab
- Dron DJI
- Spot
- Atlas
- Robot aspiradora con brazo
- Reloj mecánico
- Launch Bench
- Visual Learning
Sin fecha
Etapa 6. Arma tu propio laboratorio con Claude
Cuando algo no te quede claro, convertirlo en un laboratorio tú mismo.
Recursos
- Colorfigures
- Anatomy
- La galería de Colorfigures
Qué sigue después de las 8 semanas
Antes, cierra con el proyecto final: un robot que esquiva obstáculos, armado y probado en 3D.
Aquí termina lo visual. Estas son las herramientas que usan los equipos de robótica; son gratis, aunque ya no son laboratorios interactivos. Si quieres la ruta larga, la guía de 6 meses de @DeRonin_ (en inglés) sigue con ROS 2, simulación, control y aprendizaje de robots.
Tutoriales de ROS 2 (Jazzy)
Documentación oficial de ROS
El estándar para conectar las piezas de un robot por software. Empieza por los tutoriales de principiante. Ya hay una versión más nueva (Lyrical), pero según la guía de @DeRonin_ casi todos los cursos siguen en Jazzy.
Abrir Tutoriales de ROS 2Gazebo
Gazebo
Para simular robots completos con física, sin hardware. Instala la versión que va con tu ROS 2: con Jazzy, Gazebo Harmonic.
Abrir GazeboLeRobot
Hugging Face
Para ver cómo se entrenan robots con modelos de IA. Licencia Apache 2.0.
Abrir LeRobot
Lo que puedes esperar, siendo honestos
Al terminar no vas a ser ingeniero de robótica, y un reclutador no te va a contratar solo por terminar laboratorios en el navegador. Si haces las prácticas, vas a entender cada pieza antes de comprarla, y tu primer proyecto físico va a tener mucho menos riesgo de terminar con algo quemado.
Nada de esto reemplaza soldar de verdad: un simulador no te enseña que el cable barato hace mal contacto. Haz la práctica de cada etapa, anota lo que falló y no compres nada antes de terminar la etapa 3. Para entonces ya vas a saber qué placa necesitas.