画面から作業台へ
画面から本物のパーツに移るときに、何をいつ買えばいいか、けがや焼損をどう防ぐか、うまく動かないときに何を確認するかをここで紹介します。
各ステージで買うもの
価格やお店は載せていません。国によって変わるからです。今のステージに必要なものだけ買ってください。
ステージ1と2
何も要りません
- シミュレーターで練習します。ブラウザで無料で使えます。
- そうすれば、ステージ3に進むときにどのボードがほしいか分かっています。
ステージ3
スターターキット
- Arduino Uno(またはESP32)とデータ通信できるUSBケーブル
- ブレッドボードとオス-オスのジャンパーワイヤー
- LED、抵抗のセット(220 Ω、1 kΩ、10 kΩ)、ボタン、ポテンショメーター
- HC-SR04センサー、SG90 servo、TTモーター
- TB6612FNGドライバーと単3電池4本用のホルダー
- 簡単なマルチメーター:電圧と導通を測れます
ステージ5とプロジェクト
最初のロボット
- 2輪シャーシキット(モーター、車輪、キャスターが付いています)
- Arduino用のモバイルバッテリー
- ドローンは、最終プロジェクトに慣れてからにしましょう。LiPoバッテリーはより慎重な扱いが必要です
安全について
- 配線を変えるときは電源を切る
- 何かを動かすたびに電源を外してください。ボードが通電したまま配線を間違えると、ショートすることがあります。
- 極性を確認する
- 赤いケーブルが + で、黒が − です。電池やLEDを逆向きにつなぐと、部品が壊れることがあります。
- LiPoバッテリーは慎重に
- 穴を開けたり曲げたりしないでください。充電は専用の充電器で、目を離さずに行います。膨らんだら使うのをやめてください。
- はんだごては熱い
- 先端は数百度になります。使わないときは必ずスタンドに置き、換気をしてはんだ付けし、終わったら手を洗ってください。
- コンセントの電気には触らない
- ロードマップのものはすべて、電池、USB、低電圧の電源で動きます。コンセントの127 Vや220 Vは練習に使うものではありません。
- モーターやプロペラで指をけがしない
- モーターは車輪を浮かせた状態でテストしてください。プロペラ付きのドローンは、手で押さえずに電源を入れないでください。
回路が動かないとき
この順番で確認してください。たいていは、このどれかが原因です。
- 1
電源は入っていますか?
マルチメーターで電圧が来ているか測ります。スイッチと電池も確認してください。
- 2
GNDはつながっていますか?
Arduino、ドライバー、電池のGNDを互いにつないでおく必要があります。
- 3
LEDが逆向きではありませんか?
長い足(+)をピンかプラス側に向けます。逆だと光りません。
- 4
ケーブルは正しい列にささっていますか?
ブレッドボードでは5穴の列ごとにつながっていて、中央の溝で左右が分かれています。
- 5
コードのピンとケーブルのピンは同じですか?
コードでピン9と書いてあるのに、ケーブルが10につながっていたら、何も起きません。
- 6
servoやモーターでボードが再起動しませんか?
Arduinoが出せる以上の電流を必要とします。別の電源で動かして、GNDをつないでください。
- 7
シリアルモニターに変な記号が出ませんか?
モニターの速度を、Serial.begin()で指定した速度に合わせます。
- 8
IDEがボードを見つけられませんか?
正しいボードとポートを選んでください。別のケーブルも試しましょう。充電しかできず、データを通さないUSBケーブルもあります。