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robotips

画面から作業台へ

画面から本物のパーツに移るときに、何をいつ買えばいいか、けがや焼損をどう防ぐか、うまく動かないときに何を確認するかをここで紹介します。

各ステージで買うもの

価格やお店は載せていません。国によって変わるからです。今のステージに必要なものだけ買ってください。

ステージ1と2

何も要りません

  • シミュレーターで練習します。ブラウザで無料で使えます。
  • そうすれば、ステージ3に進むときにどのボードがほしいか分かっています。

ステージ3

スターターキット

  • Arduino Uno(またはESP32)とデータ通信できるUSBケーブル
  • ブレッドボードとオス-オスのジャンパーワイヤー
  • LED、抵抗のセット(220 Ω、1 kΩ、10 kΩ)、ボタン、ポテンショメーター
  • HC-SR04センサー、SG90 servo、TTモーター
  • TB6612FNGドライバーと単3電池4本用のホルダー
  • 簡単なマルチメーター:電圧と導通を測れます

ステージ5とプロジェクト

最初のロボット

  • 2輪シャーシキット(モーター、車輪、キャスターが付いています)
  • Arduino用のモバイルバッテリー
  • ドローンは、最終プロジェクトに慣れてからにしましょう。LiPoバッテリーはより慎重な扱いが必要です

安全について

配線を変えるときは電源を切る
何かを動かすたびに電源を外してください。ボードが通電したまま配線を間違えると、ショートすることがあります。
極性を確認する
赤いケーブルが + で、黒が − です。電池やLEDを逆向きにつなぐと、部品が壊れることがあります。
LiPoバッテリーは慎重に
穴を開けたり曲げたりしないでください。充電は専用の充電器で、目を離さずに行います。膨らんだら使うのをやめてください。
はんだごては熱い
先端は数百度になります。使わないときは必ずスタンドに置き、換気をしてはんだ付けし、終わったら手を洗ってください。
コンセントの電気には触らない
ロードマップのものはすべて、電池、USB、低電圧の電源で動きます。コンセントの127 Vや220 Vは練習に使うものではありません。
モーターやプロペラで指をけがしない
モーターは車輪を浮かせた状態でテストしてください。プロペラ付きのドローンは、手で押さえずに電源を入れないでください。

回路が動かないとき

この順番で確認してください。たいていは、このどれかが原因です。

  1. 1

    電源は入っていますか?

    マルチメーターで電圧が来ているか測ります。スイッチと電池も確認してください。

  2. 2

    GNDはつながっていますか?

    Arduino、ドライバー、電池のGNDを互いにつないでおく必要があります。

  3. 3

    LEDが逆向きではありませんか?

    長い足(+)をピンかプラス側に向けます。逆だと光りません。

  4. 4

    ケーブルは正しい列にささっていますか?

    ブレッドボードでは5穴の列ごとにつながっていて、中央の溝で左右が分かれています。

  5. 5

    コードのピンとケーブルのピンは同じですか?

    コードでピン9と書いてあるのに、ケーブルが10につながっていたら、何も起きません。

  6. 6

    servoやモーターでボードが再起動しませんか?

    Arduinoが出せる以上の電流を必要とします。別の電源で動かして、GNDをつないでください。

  7. 7

    シリアルモニターに変な記号が出ませんか?

    モニターの速度を、Serial.begin()で指定した速度に合わせます。

  8. 8

    IDEがボードを見つけられませんか?

    正しいボードとポートを選んでください。別のケーブルも試しましょう。充電しかできず、データを通さないUSBケーブルもあります。

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