8週間のロードマップ
8週間で5つのステージ、さらに日程のない6つ目のステージで自分のLabを作ります。各ステージには、学ぶ内容、よくある間違い、練習、3つの質問があります。ゼロから始める前提です。1日1時間で足ります。ゆっくり進むなら週を延ばしてください。速さより順番のほうが大切です。
どのステージから始めるか迷っていますか？ レベルチェックをする.
ステージ 1 1-2週目
ゼロから学ぶ電子回路
シンプルな回路で何が起きているのか、それぞれの部品がなぜそこにあるのかを理解します。
ステージ 2 3-4週目
マイコン、Arduino、ESP32
世界を読み取って出力を制御するコードを、まず Arduino、次に ESP32 で書きます。
ステージ 3 5-6週目
モーター、ドライバー、センサー
ロボットがどう動き、目の前に何があるかをどう把握するのかを理解します。
ステージ 4 7週目
土台にあるもの：プロセッサーとネットワーク
チップがコードをどう処理するのか、ボードがインターネットにつながると何が起きるのかを理解します。
ステージ 5 8週目
完成したシステム
ここまでの内容が、1台の完成した機械の中でどう組み合わさるかを見ます。
ステージ 6 日程なし
自分だけの Lab をつくる
分かりにくいことがあったら、自分で Lab にしてしまいましょう。
8週間のあとは
その前に、 最終プロジェクトで締めくくりましょう：障害物をよけるロボットと、そのインタラクティブなシミュレーターです。
ここで視覚的な部分は終わりです。以下はロボティクスのチームが使うツールで、無料ですが、もうインタラクティブなLabではありません。長いルートを進みたいなら、 @DeRonin_の6か月ガイド (英語)が、ROS 2、シミュレーション、制御、ロボット学習へと続きます。
Tutoriales de ROS 2 (Jazzy)
ROS 公式ドキュメント
ロボットの各パーツをソフトウェアでつなぐための標準です。初心者向けチュートリアルから始めましょう。新しいリリース（Lyrical）もありますが、@DeRonin_ のガイドによると、ほとんどのコースはまだ Jazzy です。
開く： Tutoriales de ROS 2Gazebo
Gazebo
ハードウェアなしで、物理演算つきの完全なロボットをシミュレーションするためのものです。使っている ROS 2 に合うバージョンを入れてください：Jazzy なら Gazebo Harmonic です。
開く： GazeboLeRobot
Hugging Face
AI モデルでロボットがどう学習されるかを見るためのものです。ライセンスは Apache 2.0 です。
開く： LeRobot
正直に言うと、期待できること
終えても、ロボティクスエンジニアになれるわけではありませんし、ブラウザ上のLabをこなしただけで採用担当者があなたを雇うことはありません。練習をやれば、買う前に一つひとつの部品を理解できるので、最初の実機プロジェクトで何かを焦がしてしまうリスクはずっと減ります。
これで本物のはんだ付けの代わりにはなりません。安いケーブルが接触不良を起こすことは、シミュレーターでは教えてくれないからです。各ステージの練習をやって、うまくいかなかったことをメモし、ステージ3が終わるまでは何も買わないでください。そのころには、どのボードが必要かわかっています。