ステージ 5 / 6, 8週目
完成したシステム
このステージの目標： ここまでの内容が、1台の完成した機械の中でどう組み合わさるかを見ます。
ドローンは、電子回路、マイコン、モーター、ドライバー、センサーが同時に働いているものです。ここまで来たなら、もう各パーツが分かるはずです。
このステージのLab
このステージのLabは準備中です。それまでは、下の練習を進めるか、すでに公開されているLabを開いてください。
Labを見る学ぶこと
- 1フライトコントローラー、ESC、モーター、バッテリーが仕事をどう分担するか
- 2飛ぶ前に加速度センサーをキャリブレーションする理由
- 3脚のあるロボットの歩き方：1本の脚に3つのモーター
- 4ギア機構で動きがどう伝わるか
知らない言葉があれば、こちらで検索できます： 用語集.
よくある間違い
プロペラを逆向きに付けたり、モーターを逆回転のままにしたりすること。ドローンはまっすぐ離陸せず、ひっくり返ります。飛ばす前に各モーターの回転方向を確認してください。省略しないでください。
理解できましたか？
問題 1 / 3
ドローンの IMU は何を測りますか？
練習
5インチのクアッドを用意し、パーツごとの表を作ります：それが何か、何をするか、ロードマップのどの段階で出てきたか。ヒント：キャリブレーションする加速度センサーは、段階3の MPU-6050 と同じ種類のセンサーです。