シミュレーターとインタラクティブなLabでロボティクスを学ぼう

それぞれのLabでは、まず組み立てる様子を見て、そのあと動くしくみを確かめます。一時停止も操作もできるので、回路の中で何が起きているかを見ながら学べます。

Lab

1つのテーマにつき1つのLabで、動画、モデルの解説、出典がそろっています。新しいものが先頭です。

Lab 02

マルチメーターの 10 の機能を、机の上にあるもので試します。電池、壁のコンセント、LED、Arduino の PWM などです。

Lab 01

自分で組み上がる障害物回避ロボットです。部品 32 個をコードから配置します。HC-SR04 が 40 kHz のパルスを 8 回出し、Arduino がそのエコーを cm に変換します。

Lab 00

Arduino のはじめてのプログラムを、中身から見てみましょう。ピン 13 が 5 V と 0 V を切り替えて、LED が点いたり消えたりします。

ゼロから始めるなら、この順番で進めてください。各ステージには、学ぶ内容、よくある間違い、練習、そしてこのブラウザに保存されるチェックリストがあります。

すべてのLabはコードで描いています。Canvas 2Dのアイソメトリックエンジンを使い、3Dモデルも写真も使いません。数値はデータシートか測定値から取り、仮定は各Labの解説に書いてあります。

1本ずつ動画つきで @0xKapri に届きます。次に見たいLabのリクエストもそこで受け付けています。