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robotips

화면에서 작업대로

화면에서 진짜 부품으로 넘어갈 때 무엇을 언제 사야 하는지, 다치거나 태우지 않으려면 어떻게 해야 하는지, 뭔가 안 될 때 무엇을 확인해야 하는지 알려 드려요.

단계별로 사야 할 것

가격과 가게는 적지 않았어요. 나라마다 다르니까요. 지금 단계에 필요한 것만 사세요.

1, 2단계

살 것이 없어요

  • 시뮬레이터에서 연습해요. 브라우저에서 무료로 쓸 수 있어요.
  • 그러면 3단계에 도착했을 때 어떤 보드를 원하는지 알게 돼요.

3단계

입문 키트

  • Arduino Uno(또는 ESP32)와 데이터 전송이 되는 USB 케이블
  • 브레드보드와 수-수 점퍼 와이어
  • LED, 여러 값의 저항(220 Ω, 1 kΩ, 10 kΩ), 버튼, 가변저항
  • HC-SR04 센서, SG90 servo, TT 모터
  • TB6612FNG 드라이버와 AA 건전지 4개용 홀더
  • 간단한 멀티미터: 전압과 도통을 잴 수 있어요

5단계와 프로젝트

첫 번째 로봇

  • 2륜 섀시 키트(모터, 바퀴, 캐스터가 들어 있어요)
  • Arduino에 쓸 보조 배터리
  • 드론은 최종 프로젝트에 익숙해진 뒤에 하세요. LiPo 배터리는 더 조심해서 다뤄야 해요

안전

선을 바꾸기 전에 전원을 빼요
뭔가를 옮길 때마다 전원을 빼세요. 보드가 켜진 채로 선을 잘못 꽂으면 합선이 날 수 있어요.
극성을 확인해요
빨간 선은 +, 검은 선은 −예요. 건전지나 LED를 거꾸로 연결하면 부품이 망가질 수 있어요.
LiPo 배터리는 조심해서 다뤄요
구멍을 내거나 구부리지 마세요. 전용 충전기로 충전하고, 혼자 두지 마세요. 부풀어 오르면 쓰지 마세요.
납땜 인두는 뜨거워요
끝부분이 수백 도예요. 항상 거치대에 올려 두고, 환기하면서 납땜하고, 끝나면 손을 씻으세요.
콘센트 전기는 절대 만지지 마요
로드맵의 모든 것은 건전지, USB, 저전압 전원을 써요. 콘센트의 127 V나 220 V는 연습용이 아니에요.
모터와 프로펠러에 손가락을 조심해요
모터는 바퀴를 공중에 띄운 채로 테스트하고, 프로펠러가 달린 드론은 붙잡지 않은 상태로 켜지 마세요.

회로가 안 돼요

이 순서대로 확인해 보세요. 거의 항상 이 중 하나예요.

  1. 1

    전원이 들어오나요?

    멀티미터로 전압이 오는지 재 보세요. 스위치와 건전지도 확인하세요.

  2. 2

    GND가 서로 연결되어 있나요?

    Arduino, 드라이버, 건전지의 GND가 서로 이어져 있어야 해요.

  3. 3

    LED가 거꾸로 꽂혀 있지 않나요?

    긴 다리(+)가 핀이나 플러스 쪽으로 가야 해요. 거꾸로면 켜지지 않아요.

  4. 4

    선이 맞는 열에 꽂혀 있나요?

    브레드보드에서는 5칸짜리 열마다 서로 이어져 있고, 가운데 홈이 양쪽을 나눠요.

  5. 5

    코드의 핀과 선이 꽂힌 핀이 같나요?

    코드에는 핀 9라고 쓰여 있는데 선이 10에 꽂혀 있으면 아무 일도 일어나지 않아요.

  6. 6

    servo나 모터를 켜면 보드가 재시작되나요?

    Arduino가 줄 수 있는 것보다 전류가 더 필요해서예요. 따로 전원을 주고 GND를 연결하세요.

  7. 7

    시리얼 모니터에 이상한 기호가 나오나요?

    모니터 속도가 Serial.begin()에 적은 속도와 같아야 해요.

  8. 8

    IDE가 보드를 못 찾나요?

    보드와 포트를 제대로 고르고, 다른 케이블도 써 보세요. 충전만 되고 데이터는 안 통하는 USB 케이블도 있어요.

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