화면에서 작업대로
화면에서 진짜 부품으로 넘어갈 때 무엇을 언제 사야 하는지, 다치거나 태우지 않으려면 어떻게 해야 하는지, 뭔가 안 될 때 무엇을 확인해야 하는지 알려 드려요.
단계별로 사야 할 것
가격과 가게는 적지 않았어요. 나라마다 다르니까요. 지금 단계에 필요한 것만 사세요.
1, 2단계
살 것이 없어요
- 시뮬레이터에서 연습해요. 브라우저에서 무료로 쓸 수 있어요.
- 그러면 3단계에 도착했을 때 어떤 보드를 원하는지 알게 돼요.
3단계
입문 키트
- Arduino Uno(또는 ESP32)와 데이터 전송이 되는 USB 케이블
- 브레드보드와 수-수 점퍼 와이어
- LED, 여러 값의 저항(220 Ω, 1 kΩ, 10 kΩ), 버튼, 가변저항
- HC-SR04 센서, SG90 servo, TT 모터
- TB6612FNG 드라이버와 AA 건전지 4개용 홀더
- 간단한 멀티미터: 전압과 도통을 잴 수 있어요
5단계와 프로젝트
첫 번째 로봇
- 2륜 섀시 키트(모터, 바퀴, 캐스터가 들어 있어요)
- Arduino에 쓸 보조 배터리
- 드론은 최종 프로젝트에 익숙해진 뒤에 하세요. LiPo 배터리는 더 조심해서 다뤄야 해요
안전
- 선을 바꾸기 전에 전원을 빼요
- 뭔가를 옮길 때마다 전원을 빼세요. 보드가 켜진 채로 선을 잘못 꽂으면 합선이 날 수 있어요.
- 극성을 확인해요
- 빨간 선은 +, 검은 선은 −예요. 건전지나 LED를 거꾸로 연결하면 부품이 망가질 수 있어요.
- LiPo 배터리는 조심해서 다뤄요
- 구멍을 내거나 구부리지 마세요. 전용 충전기로 충전하고, 혼자 두지 마세요. 부풀어 오르면 쓰지 마세요.
- 납땜 인두는 뜨거워요
- 끝부분이 수백 도예요. 항상 거치대에 올려 두고, 환기하면서 납땜하고, 끝나면 손을 씻으세요.
- 콘센트 전기는 절대 만지지 마요
- 로드맵의 모든 것은 건전지, USB, 저전압 전원을 써요. 콘센트의 127 V나 220 V는 연습용이 아니에요.
- 모터와 프로펠러에 손가락을 조심해요
- 모터는 바퀴를 공중에 띄운 채로 테스트하고, 프로펠러가 달린 드론은 붙잡지 않은 상태로 켜지 마세요.
회로가 안 돼요
이 순서대로 확인해 보세요. 거의 항상 이 중 하나예요.
- 1
전원이 들어오나요?
멀티미터로 전압이 오는지 재 보세요. 스위치와 건전지도 확인하세요.
- 2
GND가 서로 연결되어 있나요?
Arduino, 드라이버, 건전지의 GND가 서로 이어져 있어야 해요.
- 3
LED가 거꾸로 꽂혀 있지 않나요?
긴 다리(+)가 핀이나 플러스 쪽으로 가야 해요. 거꾸로면 켜지지 않아요.
- 4
선이 맞는 열에 꽂혀 있나요?
브레드보드에서는 5칸짜리 열마다 서로 이어져 있고, 가운데 홈이 양쪽을 나눠요.
- 5
코드의 핀과 선이 꽂힌 핀이 같나요?
코드에는 핀 9라고 쓰여 있는데 선이 10에 꽂혀 있으면 아무 일도 일어나지 않아요.
- 6
servo나 모터를 켜면 보드가 재시작되나요?
Arduino가 줄 수 있는 것보다 전류가 더 필요해서예요. 따로 전원을 주고 GND를 연결하세요.
- 7
시리얼 모니터에 이상한 기호가 나오나요?
모니터 속도가 Serial.begin()에 적은 속도와 같아야 해요.
- 8
IDE가 보드를 못 찾나요?
보드와 포트를 제대로 고르고, 다른 케이블도 써 보세요. 충전만 되고 데이터는 안 통하는 USB 케이블도 있어요.