8주 로드맵

1. 

   단계 1 / 1-2주차

   처음부터 배우는 전자회로

   간단한 회로에서 무슨 일이 일어나는지, 그리고 각 부품이 왜 거기에 있는지 이해해요.

2. 

   단계 2 / 3-4주차

   마이크로컨트롤러, Arduino, ESP32

   세상을 읽고 출력을 제어하는 코드를, 먼저 Arduino에서 그다음 ESP32에서 작성해요.

3. 

   단계 3 / 5-6주차

   모터, 드라이버, 센서

   로봇이 어떻게 움직이고, 눈앞에 무엇이 있는지 어떻게 아는지 이해해요.

4. 

   단계 4 / 7주차

   그 밑에 있는 것: 프로세서와 네트워크

   칩이 내 코드로 무엇을 하는지, 그리고 보드가 인터넷에 연결되면 무슨 일이 일어나는지 이해해요.

5. 

   단계 5 / 8주차

   완성된 시스템

   지금까지 배운 모든 것이 하나의 완성된 기계 안에서 어떻게 합쳐지는지 봐요.

6. 

   단계 6 / 날짜 없음

   나만의 Lab 만들기

   뭔가 분명하지 않을 때는, 직접 Lab으로 만들어 보세요.

8주 이후엔 무엇을 할까요

그 전에 최종 프로젝트로 마무리하세요: 인터랙티브 시뮬레이터가 딸린, 장애물을 피하는 로봇이에요.

여기서 시각적인 부분은 끝나요. 아래는 로봇공학 팀이 쓰는 도구예요. 무료지만 더 이상 인터랙티브 Lab은 아니에요. 더 긴 길을 원한다면, @DeRonin_의 6개월 가이드 (영어)가 ROS 2, 시뮬레이션, 제어, 로봇 학습으로 이어져요.

• Tutoriales de ROS 2 (Jazzy)

  ROS 공식 문서

  로봇의 부품을 소프트웨어로 연결하는 표준이에요. 입문 튜토리얼부터 시작하세요. 더 새로운 릴리스(Lyrical)가 있지만, @DeRonin_의 가이드에 따르면 대부분의 강의는 아직 Jazzy를 써요.

  열기: Tutoriales de ROS 2

• Gazebo

  Gazebo

  하드웨어 없이 물리 엔진으로 완전한 로봇을 시뮬레이션할 때 써요. 쓰는 ROS 2에 맞는 버전을 설치하세요. Jazzy라면 Gazebo Harmonic이에요.

  열기: Gazebo

• LeRobot

  Hugging Face

  AI 모델로 로봇을 어떻게 학습시키는지 볼 수 있어요. Apache 2.0 라이선스예요.

  열기: LeRobot