단계 5 / 6, 8주차
완성된 시스템
목표: 지금까지 배운 모든 것이 하나의 완성된 기계 안에서 어떻게 합쳐지는지 봐요.
드론은 전자회로, 마이크로컨트롤러, 모터, 드라이버, 센서가 동시에 일하는 기계예요. 여기까지 왔다면 각 부품이 이미 눈에 익을 거예요.
이 단계의 Lab
이 단계의 Lab은 준비 중이에요. 그동안 아래 실습을 하거나 이미 나온 Lab을 열어 보세요.
Lab 보러 가기배울 것
- 1플라이트 컨트롤러, ESC, 모터, 배터리가 일을 나누는 방식
- 2비행 전에 가속도계를 보정하는 이유
- 3다리 달린 로봇이 걷는 방법: 다리마다 모터 세 개
- 4기어 장치에서 움직임이 전달되는 방식
모르는 단어가 있나요? 여기서 찾아보세요: 용어집.
흔한 실수
프로펠러를 거꾸로 달거나 모터를 반대 방향으로 돌게 두는 것. 드론이 똑바로 이륙하지 않고 뒤집혀요. 비행 전에 모터마다 회전 방향을 확인하세요. 건너뛰지 마세요.
이해했나요?
3문제 중 1번
드론의 IMU는 무엇을 측정할까요?
실습
5인치 쿼드를 하나 골라서 부품마다 표를 만들어 보세요. 그게 무엇인지, 무슨 일을 하는지, 로드맵의 어느 단계에서 봤는지를 적어요. 힌트: 보정하는 가속도계는 3단계의 MPU-6050과 같은 종류의 센서예요.