시뮬레이터와 인터랙티브 Lab으로 로봇공학 배우기

각 Lab은 먼저 어떻게 조립하는지, 그다음 어떻게 작동하는지를 보여줘요. 멈추고, 직접 조작하고, 회로 안에서 무슨 일이 일어나는지 볼 수 있어요.

Lab

개념마다 Lab 하나씩, 영상과 모델 노트와 출처가 함께 있어요. 가장 새로운 것이 맨 앞이에요.

Lab 02

멀티미터의 10가지 기능을, 책상 위에 있는 것들로 하나씩 살펴봐요. 건전지, 벽 콘센트, LED, Arduino의 PWM 같은 것들이에요.

Lab 01

스스로 조립되는 장애물 회피 로봇이에요. 부품 32개를 코드로 만들어요. HC-SR04가 40 kHz 펄스를 8번 보내고, Arduino가 그 메아리를 cm로 바꿔요.

Lab 00

Arduino 첫 프로그램을 안쪽에서 들여다봐요. 13번 핀이 5 V와 0 V를 오가고, 그에 따라 LED가 켜졌다 꺼져요.

처음부터 시작한다면 이 순서를 따르세요. 각 단계에는 배울 내용, 흔한 실수, 실습, 그리고 이 브라우저에 저장되는 체크리스트가 있어요.

모든 Lab은 코드로 그려요. Canvas 2D의 아이소메트릭 엔진을 쓰고, 3D 모델도 사진도 없어요. 숫자는 데이터시트나 측정값에서 가져오고, 가정은 각 Lab의 노트에 적어 둬요.

하나하나 영상과 함께 @0xKapri에 올라와요. 다음에 보고 싶은 Lab도 거기서 요청할 수 있어요.