Этап 5 из 6, неделя 8
Законченные системы
Ваша цель: Увидеть, как всё пройденное складывается в одну готовую машину.
Дрон состоит из электроники, микроконтроллера, двигателей, драйверов и датчиков, которые работают одновременно. Если вы дошли сюда, вы уже узнаёте каждую деталь.
Lab этого этапа
Lab для этого этапа скоро появится. А пока выполните практику ниже или откройте уже готовые.
Смотреть LabЧто изучить
- 1Как полётный контроллер, ESC, двигатели и аккумулятор делят работу
- 2Почему акселерометр калибруют перед полётом
- 3Как ходит робот с ногами: по три двигателя на ногу
- 4Как движение передаётся в зубчатом механизме
Слово незнакомо? Поищите его в глоссарии.
Типичная ошибка
Поставить пропеллер наоборот или оставить двигатель вращаться не в ту сторону. Дрон взлетает не ровно, а переворачивается. Проверяйте направление вращения каждого двигателя перед полётом, не пропускайте это.
Всё понятно?
Вопрос 1 из 3
Что измеряет IMU дрона?
Практика
Возьмите квадрокоптер с 5-дюймовыми пропеллерами и составьте таблицу по каждой детали: что это, что она делает и на каком этапе дорожной карты вы с ней встречались. Подсказка: акселерометр, который вы калибруете, того же типа, что и MPU-6050 из этапа 3.