Глоссарий

Аналоговый пин

Пин, который считывает напряжение от 0 до 5 V и превращает его в число от 0 до 1023 на Uno. Подходит для потенциометра или датчика света.

Документация (datasheet)

Документ от производителя с пределами для детали: напряжение, ток, пины. Если что-то не сходится, главный здесь datasheet.

Драйвер мотора

Схема, которая принимает сигнал микроконтроллера и подаёт на мотор мощность от другого источника. Примеры: TB6612FNG и L298N.

Где встречается

Закон Ома

V = I × R. С его помощью вы считаете резистор для LED: (5 V − 2 V) / 0,02 A = 150 Ω, а потом берёте ближайший номинал из тех, что продаются, например 220 Ω.

Где встречается

Короткое замыкание

Когда плюс соединяется с минусом и ничто не ограничивает ток. Течёт огромный ток, и что-нибудь нагревается или сгорает.

Где встречается

Макетная плата

Плата с отверстиями, соединёнными внутри, чтобы собирать схемы без пайки. Каждый столбец из 5 отверстий соединён.

Где встречается

Микроконтроллер

Крошечный компьютер на одном чипе, например ATmega328P в Arduino Uno. Он читает входы, выполняет вашу программу и управляет выходами.

Где встречается

Монитор порта

Окно, в которое плата пишет вам сообщения по USB через Serial.println(). Скорость (например, 9600) в коде и в мониторе должна совпадать.

Где встречается

Напряжение (V)

То, что заставляет ток двигаться. Батарейка AA даёт 1,5 V, а пин Arduino Uno в состоянии HIGH даёт 5 V.

Где встречается

Резистор pull-up

Резистор, который держит пин в HIGH, пока кнопка отпущена, чтобы он не читал случайные значения. В Uno есть встроенный: pinMode(pin, INPUT_PULLUP).

Сопротивление (Ω)

То, что сдерживает ток. Резистор на 220 Ω защищает LED, чтобы через него не шёл слишком большой ток.

Где встречается

Ток (A, mA)

Сколько электричества проходит по цепи. Красный LED работает примерно при 20 mA, а пин Arduino выдерживает не больше 40 mA.

Где встречается

Ультразвуковой датчик

Измеряет расстояние звуком, которого вы не слышите: посылает импульс и считает, сколько идёт эхо. Самый распространённый: HC-SR04.

Где встречается

Цифровой пин

Пин всего с двумя состояниями: HIGH (5 V на Uno) или LOW (0 V). Подходит, чтобы включить LED или считать нажатие кнопки.

Где встречается

ESC

Драйвер моторов дрона. Получает команду от полётного контроллера и регулирует скорость каждого мотора.

Где встречается

Firmware

Программа, которая живёт внутри платы. Когда вы загружаете свой sketch, вы меняете firmware микроконтроллера.

Где встречается

GND (земля)

Точка 0 V, куда возвращается ток. У всех частей схемы должна быть общая земля.

Где встречается

H-мост

Четыре переключателя вокруг мотора, которые позволяют менять направление тока, а вместе с ним и направление вращения.

Где встречается

I2C

Способ подключить несколько датчиков всего двумя проводами данных (SDA и SCL). У каждого датчика свой адрес.

IMU

Датчик с акселерометром и гироскопом, который измеряет наклон и вращение. MPU-6050 это IMU; дроны используют такой датчик, чтобы не падать.

Где встречается

LED

Диод, который светится. Ток он пропускает только в одну сторону: длинная ножка (+) идёт к плюсу. Резистор нужен всегда.

Где встречается

PWM

Очень быстрое включение и выключение пина. Чем дольше пин в состоянии HIGH, тем ярче светит LED и тем быстрее вращается мотор. На Uno analogWrite использует PWM.

Где встречается

Servo

Мотор с шестернями и потенциометром, который сообщает, в каком положении он находится. Получает импульс и поворачивается на нужный угол.

Sketch

Так называется программа для Arduino. В ней есть setup(), который выполняется один раз, и loop(), который повторяется без остановки.

Где встречается

Таких слов нет. Попробуйте другое.