Этап 2 из 6, недели 3 и 4
Микроконтроллеры, Arduino и ESP32
Ваша цель: Написать код, который считывает данные из мира и управляет выходом: сначала на Arduino, потом на ESP32.
Здесь вы начинаете управлять схемой с помощью кода. На этом этапе полезнее всего видеть, какая строка управляет каким пином.
Lab этого этапа
Lab 00
Blink: ваша первая программа
Первая программа для Arduino изнутри: пин 13 переключается между 5 V и 0 V, и от этого LED включается и выключается.
Что изучить
- 1Первый blink и как считывать кнопку
- 2PWM: управление яркостью и скоростью
- 3Последовательный порт, чтобы видеть, что происходит внутри платы
- 4Распиновка ESP32-S3 и почему в ESP32 есть Wi-Fi и Bluetooth
- 5Чтение прошивки строка за строкой
Слово незнакомо? Поищите его в глоссарии.
Типичная ошибка
Использовать delay() везде. delay() останавливает весь цикл: пока он ждёт, программа не читает ни один датчик. Чтобы ждать без блокировки, используйте millis().
Всё понятно?
Вопрос 1 из 3
Что делает digitalWrite(13, HIGH) на Arduino Uno?
Практика
В симуляторе Arduino напишите программу, которая считывает потенциометр, меняет яркость LED с помощью PWM и выводит значение через последовательный порт. Сначала на Arduino Uno, потом перенесите на ESP32. Обратите внимание на диапазон, который выводит каждая плата: Uno читает от 0 до 1023, а ESP32 от 0 до 4095. Выясните причину, прежде чем двигаться дальше.