Маршрут на 8 недель

1. 

   Этап 1 / Недели 1 и 2

   Электроника с нуля

   Понять, что происходит в простой цепи и зачем нужна каждая деталь.

2. 

   Этап 2 / Недели 3 и 4

   Микроконтроллеры, Arduino и ESP32

   Написать код, который считывает данные из мира и управляет выходом: сначала на Arduino, потом на ESP32.

3. 

   Этап 3 / Недели 5 и 6

   Двигатели, драйверы и датчики

   Понять, как движется робот и как он узнаёт, что перед ним.

4. 

   Этап 4 / Неделя 7

   Что под капотом: процессор и сеть

   Понять, что чип делает с вашим кодом и что происходит, когда плата подключается к интернету.

5. 

   Этап 5 / Неделя 8

   Законченные системы

   Увидеть, как всё пройденное складывается в одну готовую машину.

6. 

   Этап 6 / Без даты

   Создайте свой Lab

   Когда что-то непонятно, превратите это в Lab сами.

Что дальше после 8 недель

Но сначала завершите финальным проектом: роботом, который объезжает препятствия, с его интерактивным симулятором.

На этом визуальная часть заканчивается. Дальше инструменты, которыми пользуются команды робототехников; они бесплатные, но это уже не интерактивные Lab. Если нужен длинный маршрут, 6-месячный гайд @DeRonin_ (на английском) продолжает темами ROS 2, симуляция, управление и обучение роботов.

• Tutoriales de ROS 2 (Jazzy)

  Официальная документация ROS

  Стандарт для связи частей робота на уровне программ. Начните с туториалов для новичков. Есть и более новый релиз (Lyrical), но, по руководству @DeRonin_, большинство курсов пока на Jazzy.

  Открыть Tutoriales de ROS 2

• Gazebo

  Gazebo

  Для симуляции целых роботов с физикой, без железа. Ставьте версию, которая подходит к вашему ROS 2: для Jazzy это Gazebo Harmonic.

  Открыть Gazebo

• LeRobot

  Hugging Face

  Чтобы увидеть, как роботов обучают с помощью моделей ИИ. Лицензия Apache 2.0.

  Открыть LeRobot