阶段 5 / 6, 第 8 周
完整的系统
你的目标： 看看前面学的所有内容，怎样在一台完整的机器里组合起来。
无人机是电子电路、微控制器、电机、驱动器和传感器同时在工作。如果你走到了这里，每个部分你都已经认得。
本阶段的 Lab
本阶段的 Lab 还在路上。在此之前，先做下面的练习，或者打开已经上线的 Lab。
查看 Lab要学什么
- 1飞控、ESC、电机和电池怎样分工
- 2为什么起飞前要校准加速度计
- 3有腿的机器人怎么走路：每条腿三个电机
- 4齿轮机构怎样传递运动
有不熟悉的词？请查看 术语表.
常见错误
把螺旋桨装反，或者让某个电机转向错误。无人机不会笔直起飞，而是翻掉。起飞前检查每个电机的转向，别省这一步。
你弄懂了吗？
第 1 题，共 3 题
无人机的 IMU 测量什么？
练习
拿一台 5 英寸四轴飞行器，给每个部件做一张表：它是什么，它做什么，你在路线的哪个阶段学过它。提示：你校准的加速度计，和阶段 3 的 MPU-6050 是同一类传感器。