术语表

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超声波传感器: 用你听不到的声音测距离：发出一个脉冲，计算回声要多久回来。最常见的是 HC-SR04。; 在哪里出现
串口监视器: 开发板通过 USB，用 Serial.println() 给你发消息的窗口。波特率 (比如 9600) 在代码和监视器里必须一致。; 在哪里出现
电机驱动器: 接收微控制器的信号，再用另一个电源给电机供电的电路。例如 TB6612FNG 和 L298N。; 在哪里出现
电流 (A, mA): 电路里流过多少电。红色 LED 大约在 20 mA 下工作；Arduino 的引脚最多能承受 40 mA。; 在哪里出现
电压 (V): 推动电流流动的力量。一节 AA 电池是 1.5 V，Arduino Uno 的引脚设为 HIGH 时输出 5 V。; 在哪里出现
电阻 (Ω): 阻碍电流的东西。220 Ω 的电阻可以保护 LED，避免电流过大。; 在哪里出现
短路: 正极不经过任何限流的东西，直接连到负极。电流会变得非常大，某个元件会发热甚至烧坏。; 在哪里出现
面包板: 一块内部孔位相连的板子，不用焊接就能搭电路。每一列 5 个孔是连通的。; 在哪里出现
模拟引脚: 读取 0-5 V 之间的电压，并在 Uno 上转换成 0 到 1023 的数字。适合接电位器或光敏传感器。
欧姆定律: V = I × R。用它可以算出 LED 的电阻：(5 V − 2 V) / 0.02 A = 150 Ω，再选市面上有的下一个阻值，比如 220 Ω。; 在哪里出现
数据手册 (datasheet): 厂商提供的文档，写明了元件的极限：电压、电流、引脚。如果哪里对不上，以数据手册为准。
数字引脚: 只有两种状态的引脚：HIGH (Uno 上是 5 V) 或 LOW (0 V)。可以用来点亮 LED 或读取按钮。; 在哪里出现
微控制器: 一块芯片上的小电脑，比如 Arduino Uno 的 ATmega328P。它读取输入、运行你的程序、控制输出。; 在哪里出现
ESC: 无人机电机的驱动器。它接收飞行控制器的指令，调节每个电机的转速。; 在哪里出现
Firmware: 存在开发板里的程序。上传 sketch 时，你就是在更改微控制器的 firmware。; 在哪里出现
GND (地): 电流回流的 0 V 点。电路里所有部分必须共用同一个地。; 在哪里出现
H 桥: 围绕电机的四个开关，可以改变电流方向，也就改变了转动方向。; 在哪里出现
I2C: 只用两根数据线 (SDA 和 SCL) 就能连接多个传感器的方式。每个传感器都有自己的地址。
IMU: 带加速度计和陀螺仪、能测量倾斜和转动的传感器。MPU-6050 就是一种 IMU；无人机靠它避免坠落。; 在哪里出现
LED: 会发光的二极管。电流只能单向通过：长脚 (+) 接正极。一定要配电阻。; 在哪里出现
pull-up 电阻: 按钮松开时让引脚保持 HIGH 的电阻，这样引脚就不会读到随机值。Uno 自带一个内部的：pinMode(pin, INPUT_PULLUP)。
PWM: 让引脚非常快速地开关。HIGH 的时间越长，LED 越亮，电机转得越快。在 Uno 上，analogWrite 用的就是 PWM。; 在哪里出现
Servo: 带齿轮和电位器的电机，电位器会告诉它自己在哪个位置。收到一个脉冲，就转到对应的角度。
Sketch: Arduino 程序的叫法。里面有只运行一次的 setup()，和不停重复的 loop()。; 在哪里出现