阶段 2 / 6, 第 3-4 周
微控制器、Arduino 和 ESP32
你的目标： 写出能读取外部世界并控制输出的代码，先在 Arduino 上，再到 ESP32 上。
从这里开始，你用代码来控制电路。在这个阶段，弄清哪一行代码驱动哪个引脚，收获最大。
本阶段的 Lab
Lab 00
Blink：你的第一个程序
从内部看你的第一个 Arduino 程序：13 号引脚在 5 V 和 0 V 之间切换，LED 就这样亮起和熄灭。
要学什么
- 1你的第一个 blink，以及如何读取按钮
- 2PWM：控制亮度和速度
- 3串口通信，用来看板子内部发生了什么
- 4ESP32-S3 的引脚图，以及 ESP32 为什么带有 Wi-Fi 和 Bluetooth
- 5逐行阅读固件
有不熟悉的词？请查看 术语表.
常见错误
什么都用 delay()。delay() 会让整个循环停住：等待期间，程序读不到任何传感器。想等待又不卡住，用 millis()。
你弄懂了吗？
第 1 题，共 3 题
在 Arduino Uno 上，digitalWrite(13, HIGH) 做什么？
练习
在 Arduino 模拟器里，写一个程序：读取电位器，用 PWM 改变 LED 的亮度，并通过串口打印数值。先在 Arduino Uno 上做，再移到 ESP32 上。注意两者打印的范围：Uno 读到 0 到 1023，ESP32 是 0 到 4095。先搞清楚为什么，再往下走。