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8 周路线图

八周五个阶段，外加没有期限的第六阶段，用来做你自己的 Lab。每个阶段包含要学的内容、一个常见错误、一个练习和三道题。默认你从零开始。每天一小时就够了；如果你学得慢，就把周数拉长：顺序比速度更重要。

不确定从哪个阶段开始？ 做水平测试.

  1. 第 1-2 周从零开始学电子
  2. 第 3-4 周微控制器、Arduino 和 ESP32
  3. 第 5-6 周电机、驱动器和传感器
  4. 第 7 周底层是什么：处理器和网络
  5. 第 8 周完整的系统
  6. 没有日期搭建你自己的 Lab

  1. 阶段 1 第 1-2 周

    从零开始学电子

    弄清简单电路里发生了什么，以及每个元件为什么在那里。

  2. 阶段 2 第 3-4 周

    微控制器、Arduino 和 ESP32

    写出能读取外部世界并控制输出的代码，先在 Arduino 上，再到 ESP32 上。

  3. 阶段 3 第 5-6 周

    电机、驱动器和传感器

    弄懂机器人怎么动，又怎么知道眼前有什么。

  4. 阶段 4 第 7 周

    底层是什么：处理器和网络

    弄清芯片拿你的代码做了什么，以及板子连上互联网时发生了什么。

  5. 阶段 5 第 8 周

    完整的系统

    看看前面学的所有内容，怎样在一台完整的机器里组合起来。

  6. 阶段 6 没有日期

    搭建你自己的 Lab

    遇到没弄明白的东西，就自己把它做成一个 Lab。

8 周之后做什么

在那之前，先用 最终项目收个尾：一个会避开障碍物的机器人，配有交互式模拟器。

视觉化的部分到这里结束。下面是机器人团队实际使用的工具，免费，但不再是交互式 Lab。如果你想走更长的路线， @DeRonin_ 的 6 个月指南 （英文）会接着讲 ROS 2、仿真、控制和机器人学习。

说句实话，你可以期待什么

学完之后你不会成为机器人工程师，招聘的人也不会只因为你在浏览器里做完了 Lab 就雇你。但如果你认真做练习，就会在买每个零件之前先弄懂它，你的第一个实物项目也会少很多烧坏东西的风险。

这些都替代不了真正的焊接：模拟器不会教你便宜的线接触不良。每个阶段的练习都要做，把出错的地方记下来，在完成阶段 3 之前什么都别买。到那时你就知道自己需要哪块开发板了。