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robotips

Lab

これまでに3個のLabがあります。それぞれ、組み立ての様子と動くしくみを見せ、モデルの解説と出典もついています。

オレンジ色のマルチメーターが 9 V の電池を測り、9.42 V を表示しているアイソメトリックの図。横にはコンセント、ブレッドボード、コーヒーカップがある。

Lab 02

マルチメーター:10 の機能

マルチメーターの 10 の機能を、机の上にあるもので試します。電池、壁のコンセント、LED、Arduino の PWM などです。

Arduino UNO、L298N の H ブリッジ、HC-SR04 センサー、18650 電池 2 本を載せた 2 輪ロボットのアイソメトリックの図。紙の上に藍色の影が落ちている。

Lab 01

Sonar:壁の音を聞くロボット

自分で組み上がる障害物回避ロボットです。部品 32 個をコードから配置します。HC-SR04 が 40 kHz のパルスを 8 回出し、Arduino がそのエコーを cm に変換します。

青い Arduino UNO が、2 本のケーブルで、赤色の LED と 220 Ω の抵抗が載ったブレッドボードにつながっているアイソメトリックの図。

Lab 00

Blink:はじめてのプログラム

Arduino のはじめてのプログラムを、中身から見てみましょう。ピン 13 が 5 V と 0 V を切り替えて、LED が点いたり消えたりします。