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robotips

Lab

지금까지 Lab이 3개 있어요. 하나하나 어떻게 조립되는지, 어떻게 작동하는지 보여 주고, 모델 노트와 출처도 함께 있어요.

주황색 멀티미터가 9 V 건전지를 재고 9.42 V를 표시하는 아이소메트릭 그림. 옆에 콘센트, 브레드보드, 커피잔이 있다.

Lab 02

멀티미터: 10가지 기능

멀티미터의 10가지 기능을, 책상 위에 있는 것들로 하나씩 살펴봐요. 건전지, 벽 콘센트, LED, Arduino의 PWM 같은 것들이에요.

Arduino UNO, L298N H 브리지, HC-SR04 센서, 18650 배터리 두 개를 얹은 두 바퀴 로봇의 아이소메트릭 그림. 종이 위에 남색 그림자가 드리워져 있다.

Lab 01

Sonar: 벽을 듣는 로봇

스스로 조립되는 장애물 회피 로봇이에요. 부품 32개를 코드로 만들어요. HC-SR04가 40 kHz 펄스를 8번 보내고, Arduino가 그 메아리를 cm로 바꿔요.

파란색 Arduino UNO가 전선 두 개로, 빨간 LED와 220 Ω 저항이 꽂힌 브레드보드에 연결된 아이소메트릭 그림.

Lab 00

Blink: 첫 번째 프로그램

Arduino 첫 프로그램을 안쪽에서 들여다봐요. 13번 핀이 5 V와 0 V를 오가고, 그에 따라 LED가 켜졌다 꺼져요.