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robotips

Lab

目前共有 3 个 Lab。每个都会展示它是怎么组装的、怎么工作的,并附有模型说明和资料来源。

等距插图:一台橙色万用表正在测量一节 9 V 电池,显示 9.42 V,旁边有一个插座、一块面包板和一杯咖啡。

Lab 02

万用表:它的 10 种功能

万用表的 10 种功能,每一种都用你桌上就有的东西来演示:一节电池、墙上的插座、一个 LED,或者 Arduino 的 PWM。

等距插图:一个两轮机器人,装有 Arduino UNO、L298N H 桥、HC-SR04 传感器和两节 18650 电池,纸面上有靛蓝色的影子。

Lab 01

Sonar:能听见墙的机器人

一个会自己组装的避障机器人,32 个零件全由代码生成。HC-SR04 发出 8 个 40 kHz 的脉冲,Arduino 再把回波换算成 cm。

等距插图:一块蓝色 Arduino UNO 用两根导线连接到面包板,板上有一个红色 LED 和一个 220 Ω 的电阻。

Lab 00

Blink:你的第一个程序

从内部看你的第一个 Arduino 程序:13 号引脚在 5 V 和 0 V 之间切换,LED 就这样亮起和熄灭。