Da tela para a bancada
Quando passar do 3D para as peças de verdade, aqui está o que comprar e quando, como não se machucar nem queimar nada, e o que conferir quando algo não funciona.
O que comprar em cada etapa
Sem preços nem lojas: mudam por país. Compre só o da etapa em que você está.
Etapas 1 e 2
Nada
- Você pratica no Tinkercad e no Wokwi, grátis no navegador.
- Assim chega à etapa 3 sabendo qual placa quer.
Etapa 3
Seu kit inicial
- Arduino Uno (ou um ESP32) com cabo USB de dados
- Protoboard e jumpers macho-macho
- LEDs, resistores sortidos (220 Ω, 1 kΩ, 10 kΩ), botões e um potenciômetro
- Um sensor HC-SR04, um servo SG90 e um motor TT
- Um driver TB6612FNG e um suporte para 4 pilhas AA
- Um multímetro simples: mede tensão e continuidade
Etapa 5 e projeto
Seu primeiro robô
- Um kit de chassi de 2 rodas (traz motores, rodas e roda boba)
- Um power bank para o Arduino
- Para drones: espere dominar o projeto final; as baterias LiPo pedem mais cuidado
Segurança
- Desligue antes de trocar fios
- Tire a alimentação toda vez que mexer em algo. Um fio no lugar errado com a placa ligada pode fazer um curto.
- Confira a polaridade
- O fio vermelho é + e o preto é −. Uma pilha ou um LED invertido pode danificar peças.
- Baterias LiPo pedem respeito
- Não fure nem dobre, carregue com o carregador certo e sem deixar sozinha. Se uma inchar, pare de usar.
- O ferro de solda queima
- A ponta fica a centenas de graus. Deixe sempre no suporte, solde com ventilação e lave as mãos ao terminar.
- Nunca toque na energia da tomada
- Tudo na trilha usa pilhas, USB ou fontes de baixa tensão. Os 127 V ou 220 V da tomada não são para praticar.
- Cuidado com os dedos em motores e hélices
- Teste os motores com as rodas no ar e nunca ligue um drone com hélices sem segurá-lo.
Meu circuito não funciona
Confira nesta ordem. Quase sempre é uma destas.
- 1
Está alimentado?
Meça com o multímetro se a tensão chega. Confira a chave e as pilhas.
- 2
Os terras estão unidos?
O GND do Arduino, do driver e das pilhas devem estar ligados entre si.
- 3
O LED está invertido?
A perna longa (+) vai para o pino ou o positivo. Invertido, não acende.
- 4
O fio está na coluna certa?
Na protoboard cada coluna de 5 está unida, e o canal do meio as separa.
- 5
O pino do código é o mesmo do fio?
Se o código diz pino 9 e o fio vai no 10, nada acontece.
- 6
O servo ou o motor reiniciam a placa?
Eles puxam mais corrente do que o Arduino dá. Alimente separado e una os terras.
- 7
O monitor serial mostra símbolos estranhos?
A velocidade do monitor deve ser a mesma do Serial.begin().
- 8
A IDE não acha a placa?
Escolha a placa e a porta certas, e teste outro cabo: alguns USB só carregam e não passam dados.