Glossário
As palavras que você vai ler na trilha, em uma ou duas linhas. Quando há um laboratório 3D onde aparece, o link está ali.
- Corrente (A, mA)
- Quanta eletricidade passa pelo circuito. Um LED vermelho trabalha com uns 20 mA; um pino do Arduino aguenta 40 mA no máximo.
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- Curto-circuito
- Quando o positivo se liga ao negativo sem nada para limitar a corrente. Passa muita corrente e algo esquenta ou queima.
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- Driver de motor
- Um circuito que recebe o sinal do microcontrolador e dá ao motor a potência de outra fonte. Exemplos: TB6612FNG e L298N.
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- ESC
- O driver dos motores de um drone. Recebe a ordem do controlador de voo e ajusta a velocidade de cada motor.
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- Firmware
- O programa que mora dentro de uma placa. Quando você envia o seu sketch, está trocando o firmware do microcontrolador.
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- Folha de dados (datasheet)
- O documento do fabricante com os limites de uma peça: tensão, corrente, pinos. Se algo não bate, a folha de dados manda.
- GND (terra)
- O ponto de 0 V para onde a corrente volta. Todas as partes de um circuito devem dividir o mesmo terra.
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- I2C
- Um jeito de ligar vários sensores com só dois fios de dados (SDA e SCL). Cada sensor tem seu próprio endereço.
- IMU
- Um sensor com acelerômetro e giroscópio que mede inclinação e giro. O MPU-6050 é uma IMU; os drones usam uma para não cair.
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- LED
- Um diodo que dá luz. Só deixa a corrente passar num sentido: a perna longa (+) vai para o positivo. Sempre leva resistor.
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- Lei de Ohm
- V = I × R. Com ela você calcula o resistor de um LED: (5 V − 2 V) / 0,02 A = 150 Ω, e usa o próximo valor vendido, como 220 Ω.
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- Microcontrolador
- Um computador pequenininho num chip, como o ATmega328P do Arduino Uno. Lê entradas, roda o seu programa e controla saídas.
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- Monitor serial
- Uma janela onde a placa escreve mensagens pelo USB com Serial.println(). A velocidade (9600, por exemplo) deve ser a mesma no código e no monitor.
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- Pino analógico
- Um pino que lê uma tensão entre 0 e 5 V e a transforma num número de 0 a 1023 no Uno. Serve para um potenciômetro ou um sensor de luz.
- Pino digital
- Um pino com só dois estados: HIGH (5 V no Uno) ou LOW (0 V). Serve para acender um LED ou ler um botão.
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- Ponte H
- Quatro chaves em volta de um motor que permitem inverter a corrente e, com ela, o sentido de giro.
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- Protoboard
- Uma placa com furos ligados por dentro para montar circuitos sem soldar. Cada coluna de 5 furos está unida.
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- PWM
- Ligar e desligar um pino muito rápido. Quanto mais tempo em HIGH, mais um LED brilha ou mais rápido um motor gira. No Uno, o analogWrite usa PWM.
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- Resistência (Ω)
- O que segura a corrente. Um resistor de 220 Ω protege um LED para não passar corrente demais.
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- Resistor pull-up
- Um resistor que mantém um pino em HIGH quando o botão está solto, para não ler valores aleatórios. O Uno tem um interno: pinMode(pin, INPUT_PULLUP).
- Sensor ultrassônico
- Mede distância com um som que você não ouve: manda um pulso e conta quanto o eco demora. O mais comum é o HC-SR04.
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- Servo
- Um motor com engrenagens e um potenciômetro que diz onde ele está. Recebe um pulso e vai para aquele ângulo.
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- Sketch
- É como se chama um programa de Arduino. Tem setup(), que roda uma vez, e loop(), que se repete sem parar.
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- Tensão (V)
- O empurrão que faz a corrente andar. Uma pilha AA dá 1,5 V e um pino do Arduino Uno em HIGH dá 5 V.
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