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RobotVisual
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Etapa 5 de 6, semana 8

Sistemas completos

Seu objetivo: Ver como tudo o que veio antes se junta numa máquina completa.

Um drone é eletrônica, microcontrolador, motores, drivers e sensores trabalhando ao mesmo tempo. Se você chegou aqui, já reconhece cada peça.

Carregando a cena 3D

O que aprender

  1. 1Como o controlador de voo, os ESC, os motores e a bateria dividem o trabalho
  2. 2Por que se calibra o acelerômetro antes de voar
  3. 3Como anda um robô com pernas: três motores por perna
  4. 4Como o movimento se transmite num mecanismo de engrenagens

Uma palavra não soa familiar? Procure no glossário.

Recursos

  • Drone Lab

    Monte o quad de 5 polegadas, faça o smoke test e voe.

    LaboratórioFeito com o Claude@0xMovezInglês

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  • Drone DJI: como voa sem leme

    Antes de voar: por que as hélices giram em pares opostos.

    Máquina do Visual LearningFeito com o Claude@elvar_officialInglês

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  • Spot: como anda um cão robô

    Um robô com pernas: três motores por perna e câmeras em todos os lados.

    Máquina do Visual LearningFeito com o Claude@elvar_officialInglês

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  • Atlas: um humanoide elétrico por dentro

    Um humanoide elétrico: articulações que giram mais que as suas.

    Máquina do Visual Learning@elvar_officialInglês

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  • Robô aspirador com braço: como pega uma meia

    Um robô de casa: um sensor laser para mapear e um braço com garra.

    Máquina do Visual Learning@elvar_officialInglês

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  • Relógio mecânico: uma mola que se solta aos poucos

    Como o movimento se transmite num trem de engrenagens.

    Máquina do Visual LearningFeito com o Claude@elvar_officialInglês

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  • Launch Bench

    Como se encaixam as etapas de uma máquina completa.

    LaboratórioFeito com o Claude@LunarResearcherInglês

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  • Visual Learning

    As 40 máquinas, para seguir quando terminar a trilha.

    ColeçãoFeito com o Claude@elvar_officialInglês

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Erro comum

Montar uma hélice invertida ou deixar um motor girando no sentido errado. O drone não decola reto: capota. O Drone Lab tem um passo para conferir o sentido de giro antes de voar; não pule.

Você entendeu?

Pergunta 1 de 3

O que mede a IMU de um drone?

Prática

Monte o quad de 5 polegadas no Drone Lab e faça uma tabela com cada peça: o que é, o que faz e em que etapa da trilha você a viu. Dica: o acelerômetro que você calibra é o mesmo tipo de sensor que o MPU-6050 da etapa 3.