A trilha de 8 semanas
Cinco etapas em oito semanas, mais uma sexta sem data para criar seus próprios laboratórios com o Claude. Cada etapa começa com um laboratório 3D e termina com três perguntas. Parte do princípio de que você começa do zero. Uma hora por dia basta; se for mais devagar, estique as semanas: a ordem importa mais que a velocidade.
Não sabe em que etapa começar? Faça o teste de nível.
Semanas 1 e 2
Etapa 1. Eletrônica do zero
Entender o que acontece num circuito simples e por que cada peça está ali.
Recursos
- Learn Arduino
- Robotics Bench
- Tinkercad Circuits
Semanas 3 e 4
Etapa 2. Microcontroladores, Arduino e ESP32
Escrever código que lê o mundo e controla uma saída, primeiro no Arduino e depois no ESP32.
Recursos
- ESP Labs
- Wokwi
- A galeria do Colorfigures
Semanas 5 e 6
Etapa 3. Motores, drivers e sensores
Entender como um robô se move e como ele sabe o que tem à frente.
Recursos
- Robotics Bench
- Hardware Bench
- Servo SG90
- Sensor HC-SR04
- Ponte H
- Controle de PlayStation
- Elevador
- Alarme de fumaça
Semana 7
Etapa 4. O que há por baixo: o processador e a rede
Entender o que o chip faz com o seu código e o que acontece quando sua placa se conecta à internet.
Recursos
- CPU Atlas
- Between a Click and a Page
- Mac mini
Semana 8
Etapa 5. Sistemas completos
Ver como tudo o que veio antes se junta numa máquina completa.
Recursos
- Drone Lab
- Drone DJI
- Spot
- Atlas
- Robô aspirador com braço
- Relógio mecânico
- Launch Bench
- Visual Learning
Sem data
Etapa 6. Monte seu próprio laboratório com o Claude
Quando algo não ficar claro, transformar isso num laboratório você mesmo.
Recursos
- Colorfigures
- Anatomy
- A galeria do Colorfigures
O que vem depois das 8 semanas
Antes, feche com o projeto final: um robô que desvia de obstáculos, montado e testado em 3D.
Aqui termina a parte visual. Estas são as ferramentas que as equipes de robótica usam; são grátis, mas já não são laboratórios interativos. Se quiser a trilha longa, o guia de 6 meses do @DeRonin_ (em inglês) segue com ROS 2, simulação, controle e aprendizado de robôs.
Tutoriales de ROS 2 (Jazzy)
Documentação oficial do ROS
O padrão para ligar as peças de um robô por software. Comece pelos tutoriais de iniciante. Já existe uma versão mais nova (Lyrical), mas segundo o guia do @DeRonin_ quase todos os cursos seguem no Jazzy.
Abrir Tutoriales de ROS 2Gazebo
Gazebo
Para simular robôs completos com física, sem hardware. Instale a versão que combina com seu ROS 2: com o Jazzy, o Gazebo Harmonic.
Abrir GazeboLeRobot
Hugging Face
Para ver como se treinam robôs com modelos de IA. Licença Apache 2.0.
Abrir LeRobot
O que você pode esperar, com honestidade
Ao terminar você não vai ser engenheiro de robótica, e um recrutador não vai te contratar só por terminar laboratórios no navegador. Se fizer as práticas, vai entender cada peça antes de comprar, e seu primeiro projeto físico vai ter muito menos risco de terminar com algo queimado.
Nada disso substitui soldar de verdade: um simulador não te ensina que o cabo barato faz mau contato. Faça a prática de cada etapa, anote o que falhou e não compre nada antes de terminar a etapa 3. Até lá você vai saber qual placa precisa.