Laboratório
Robotics Bench
De @0xMovez. 13 placas reais que você monta como numa fábrica, liga e quebra.
Feito com o ClaudeInglêsGrátisSem conta
Abrir no siteO que é
13 placas reais organizadas como uma trilha por meses: eletrônica, microcontroladores, motores e drivers, sensores. Você monta cada placa como numa fábrica: primeiro os componentes SMD com pick and place e reflow, depois os through-hole e no fim o ferro de solda. Liga pelo USB, envia o sketch e vê ao vivo o estado da placa. Cada lição traz a teoria, código para testar, um monitor serial, perguntas de revisão e uma prática final.
- 13 placas: Arduino Uno R3, LED + resistor, transistor como chave, ESP32-S3, TB6612FNG, L298N, A4988, PCA9685, MPU-6050, HC-SR04, QTR-8RC, LM2596 e Raspberry Pi 5
- Um modo para quebrar a placa de propósito
O que você aprende
- Lei de Ohm e por que um LED precisa de resistor
- Transistores como chave: como um sinal lógico controla potência
- Arduino Uno e ESP32-S3: PWM, interrupções, serial, Wi-Fi e dois núcleos
- Drivers de motor: TB6612FNG, L298N, A4988 para motores de passo e PCA9685 para servos
- Sensores como o MPU-6050
Para que serve
- Entender o que cada componente faz antes de gastar com ele
- Diagnosticar falhas reais, como um Uno que reinicia toda vez que um motor arranca
- Seguir uma ordem clara se você quer entrar na robótica e não sabe por onde começar
Use na trilha
- Etapa 1. Eletrônica do zero
As placas LED + resistor e Transistor como chave.
- Etapa 3. Motores, drivers e sensores
Drivers, servos, sensores e a Raspberry Pi 5. Monte cada uma antes de ler a teoria.
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