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Servo SG90: do PWM ao ângulo

De RobotVisual. Como um servo sabe para qual ângulo ir, em 3D e por dentro.

Feito com o ClaudeEspanhol, inglês e portuguêsGrátisSem conta

Carregando a cena 3D

Figura 1. Um servo SG90 em 3D. Neste modelo, 1 ms é 0° e 2 ms é 180°, e o motor vai mais devagar que o real para você ver. Muitos SG90 usam uma faixa maior (de 0,5 a 2,4 ms, aprox.); confira a folha de dados do seu servo.

Um servo é um motor com um sensor que diz onde ele está: o potenciômetro.

O que é

Nosso primeiro laboratório próprio, em 3D. Você move a largura do pulso PWM e vê o circuito comparar, o motor girar e o potenciômetro informar a posição. E dá para quebrar: desconecte o potenciômetro e veja o que acontece.

  • Passo a passo e modo automático
  • Servo translúcido: motor, engrenagens, potenciômetro e placa
  • Um modo para quebrar

Use na trilha

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